основные понятия в upstart - это Services и Tasks. Главное отличие службы от задачи, состоит в том, что служба перезапускается если была аварийно завершена а задача - нет.
Процесс инициализации upstart читает файлы конфигурации из каталога /etc/init. Для управление upstart используется утилита initctl

Уровень выполнения изменяется в файле

vim /etc/init/rc-sysinit.conf
# директива
env DEFAULT_RUNLEVEL=2

Управление службами

# посмотреть статус службы
status ufw
# включить
start ufw
# выключить
stop ufw

подробный вывод информации о задачах

initctl show-config

проверка файла конфигурации

initctl check-config